Un apropiado arnés debe estar adaptado a las actividades a realizar y debe proporcionar confort, funcionalidad y seguridad. Para enganchar el arnés al sistema de anclaje, debe contar como mínimo con un punto de anclaje. El punto de anclaje es el punto en el que se sujeta el usuario y puede ser móvil (un trípode o un lazo corredizo) o rígido (líneas horizontales para protección contra caídas o puntos de anclaje fijos). Es importante que la cubierta, la pared o el techo a donde se sujete el punto de anclaje tenga la fuerza suficiente como para resistir las fuerzas generadas por una posible caída.

El sistema de anclaje desempeña diversas funciones. Permite al usuario sujetarse al punto de anclaje. En caso de producirse una caída, el sistema debe agarrar al usuario y amortiguar las fuerzas que se generan para limitar el daño que puede sufrir el cuerpo. Hay varios sistemas disponibles, como cuerdas de seguridad con amortiguadores de caídas integrados, dispositivos automáticos de detención de caída, etc. La elección del sistema depende de la situación en la que vaya a utilizarse y de la función que deba desempeñar.